「自律ロボット」に向けて#001

行いたいこと

人がスイッチを入れると

EarthポイントからMoonポイントに行き

Artemisにボールを入れて

MoonポイントからEarthポイントに戻って来て

停止する。

移動は壁伝いネズミ　の仕組みを使い、コート側面の壁から一定距離を保って移動する。