2022年7月31日日曜日

「自律ロボット」に向けて#001

行いたいこと

人がスイッチを入れると
EarthポイントからMoonポイントに行き
Artemisにボールを入れて
MoonポイントからEarthポイントに戻って来て
停止する。

移動は壁伝いネズミ の仕組みを使い、コート側面の壁から一定距離を保って移動する。

2018年6月25日月曜日

もの作り#048

参号機となるオートバイを頂き、キャブレターと点火系統を整備していただきました。ありがとうございます。

2017年12月10日日曜日

薩摩芋収穫祭 171125

大学芋
薩摩芋
砂糖、油、胡麻

豚汁
薩摩芋、ゴボウ
豚肉500g、ニンジン1袋、大根3本

2017年8月10日木曜日

もの作り#047

試走 170809
ステアリングを補強し、左右への方向転換ができるようになりました。

2017年3月19日日曜日

もの作り#045

2サイクルエンジン車
kill switch をつけた。「エンジン非常停止スイッチ」
エンジンキーと直列に繋ぎ、「暴走」したときはこれを遮断するとエンジンが止まる。

2017年3月12日日曜日

もの作り#044

2017年3月11日に間に合わせることができた。
直進と少し操舵ができる。
これから行う事
killスイッチをつける。
操舵部分が華奢。頑丈な仕組みにする。
運転席とエンジンの間に隔壁をつける。
運転者の左右のガード、またはシートベルトをつける。運転者が落ちないように。
ホイールベースを少し短くする。操舵が重すぎるので。
バンパーを考える。

人以上のパワーや速度を出すことができる機械の扱いは今まで模型等を作ってきた感覚とまた違ったものがある。
暴走した時の非常停止スイッチ が必要。
そして、トラブルが起きたときは安全な方に転ぶ「フェイル・セーフ」の仕組みを。